Afonso Araújo wurde 2005 in Portugal geboren. Er begann sein Musikstudium 2019 zunächst an der Schule Banda de Música de Antas in der Tubaklasse von Daniel Afonso,später trat er in die Tubaklasse von Professor Juan Carlos Díaz und Romeu Silva ein, die zur künstlerischen Berufsschule Alto-Minho, ARTEAM, gehören. Im Laufe seiner musikalischen Karriere nahm an verschiedenen professionellen Projekten teil, darunter im Orquestra do Norte de Portugal, dem Orchester APROARTE und dem Orchestre de la Suisse Romande in Genf. Er nahm an zahlreichen Meisterkursen teil, die von so renommierten Musikern wie Anne Jelle Visser, Juan Carlos Díaz, Romeu Silva, Jorge Fernandes, Ricardo Carvalhoso, Florian Wielgolsik, Maxime Duhem und Stéphane Labeyrie gegeben wurden. Im Juni 2023 gewann er den 1. Preis beim Bläserwettbewerb Alto-Minho in Portugal und den 1. Preis beim Kammermusikwettbewerb Idipsumusica mit seinem Blechbläserquintett Viana Brass Quintet, mit dem er auch den 3. Preis beim PJM - Prémio Jovens Músicos im Jahr 2022 gewann. Derzeit ist er Mitglied der Tuba-Klasse an der Haute école de musique de Genève bei Ricardo Carvalhoso, Tubist der Münchner Philharmoniker. Im Sommer 2024 spielte er im Orchester des Schleswig-Holstein Musik Festivals unter so berühmten Dirigenten wie Christoph Eschenbach, Andris Poga und Duncan Ward. Nach gewonnenem Probespiel begann er sein Akademie bei den Münchner Philharmonikern, und spielt mit berühmten Musiker*innenn und Dirigent*innen wie Barbara Hannigan, Philippe Jordan, Joel Sanderson und Jukka-Pekka Saraste.
